一、Lua堆栈

要理解Lua和C++交互，首先要理解Lua堆栈。

简单来说，Lua和C/C++语言通信的主要方法是一个无处不在的虚拟栈。栈的特点是先进后出。

在Lua中，Lua堆栈就是一个struct，堆栈索引的方式可是是正数也可以是负数，区别是：正数索引1永远表示栈底，负数索引-1永远表示栈顶。如图：

二、堆栈的操作

因为Lua与C/C++是通过栈来通信，Lua提供了C API对栈进行操作。

我们先来看一个最简单的例子：

#include 
     
        #include 
      
         using namespace std;     extern "C"  {      #include "lua.h"      #include "lauxlib.h"      #include "lualib.h"  }  void main()  {      //1.创建一个state      lua_State *L = luaL_newstate();             //2.入栈操作      lua_pushstring(L, "I am so cool~");       lua_pushnumber(L,20);         //3.取值操作      if( lua_isstring(L,1)){             //判断是否可以转为string          cout<
       
        <
       
      
     

可以简单理解为luaL_newstate返回一个指向堆栈的指针，其它看注释应该能懂了吧。

其他一些栈操作：

int   lua_gettop (lua_State *L);            //返回栈顶索引（即栈长度）  void  lua_settop (lua_State *L, int idx);   //                void  lua_pushvalue (lua_State *L, int idx);//将idx索引上的值的副本压入栈顶  void  lua_remove (lua_State *L, int idx);   //移除idx索引上的值  void  lua_insert (lua_State *L, int idx);   //弹出栈顶元素，并插入索引idx位置  void  lua_replace (lua_State *L, int idx);  //弹出栈顶元素，并替换索引idx位置的值

lua_settop将栈顶设置为一个指定的位置，即修改栈中元素的数量。如果值比原栈顶高，则高的部分nil补足，如果值比原栈低，则原栈高出的部分舍弃。所以可以用lua_settop(0)来清空栈。

三、C++调用Lua

我们经常可以使用Lua文件来作配置文件。类似ini，xml等文件配置信息。现在我们来使用C++来读取Lua文件中的变量，table，函数。

现在有这样一个hello.lua 文件：

我们写一个test.cpp来读取它：

#include 
     
        #include 
      
         using namespace std;     extern "C"  {      #include "lua.h"      #include "lauxlib.h"      #include "lualib.h"  }  void main()  {      //1.创建Lua状态      lua_State *L = luaL_newstate();      if (L == NULL)      {          return ;      }         //2.加载Lua文件      int bRet = luaL_loadfile(L,"hello.lua");      if(bRet)      {          cout<<"load file error"<
      
     

知道怎么读取后，我们来看下如何修改上面代码中table的值：

// 将需要设置的值设置到栈中  lua_pushstring(L, "我是一个大帅锅～");  // 将这个值设置到table中（此时tbl在栈的位置为2）  lua_setfield(L, 2, "name");

我们还可以新建一个table：

// 创建一个新的table，并压入栈  lua_newtable(L);  // 往table中设置值  lua_pushstring(L, "Give me a girl friend !"); //将值压入栈  lua_setfield(L, -2, "str"); //将值设置到table中，并将Give me a girl friend 出栈

需要注意的是：堆栈操作是基于栈顶的，就是说它只会去操作栈顶的值。

举个比较简单的例子，函数调用流程是先将函数入栈，参数入栈，然后用lua_pcall调用函数，此时栈顶为参数，栈底为函数，所以栈过程大致会是：参数出栈->保存参数->参数出栈->保存参数->函数出栈->调用函数->返回结果入栈。

类似的还有lua_setfield，设置一个表的值，肯定要先将值出栈，保存，再去找表的位置。

再不理解可看如下例子：

lua_getglobal(L, "add");        // 获取函数，压入栈中  lua_pushnumber(L, 10);          // 压入第一个参数  lua_pushnumber(L, 20);          // 压入第二个参数  int iRet= lua_pcall(L, 2, 1, 0);// 将2个参数出栈，函数出栈，压入函数返回结果  lua_pushstring(L, "我是一个大帅锅～");  //   lua_setfield(L, 2, "name");             // 会将"我是一个大帅锅～"出栈

另外补充一下：

lua_getglobal(L,"var")会执行两步操作：1.将var放入栈中，2.由Lua去寻找变量var的值，并将变量var的值返回栈顶（替换var）。

lua_getfield(L,-1,"name")的作用等价于 lua_pushstring(L,"name") + lua_gettable(L,-2)

四、Lua调用C++

我们分三个方法实现它。

方法一：直接将模块写入Lua源码中

在Lua中调用C/C++，我们可以将函数写lua.c中，然后重新编译Lua文件。

编译好后是这样子的：（如图）

然后我们可以在lua.c中加入我们自己的函数。函数要遵循规范（可在lua.h中查看）如下：

typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);

换句话说，所有的函数必须接收一个lua_State作为参数，同时返回一个整数值。因为这个函数使用Lua栈作为参数，所以它可以从栈里面读取任意数量和任意类型的参数。而这个函数的返回值则表示函数返回时有多少返回值被压入Lua栈。（因为Lua的函数是可以返回多个值的）

然后我们在lua.c中加入如下函数：

// This is my function  static int getTwoVar(lua_State *L)  {      // 向函数栈中压入2个值      lua_pushnumber(L, 10);      lua_pushstring(L,"hello");         return 2;  }   在pmain函数中，luaL_openlibs函数后加入以下代码：//注册函数  lua_pushcfunction(L, getTwoVar); //将函数放入栈中  lua_setglobal(L, "getTwoVar");   //设置lua全局变量getTwoVar

通过查找lua.h

#define lua_register(L,n,f) (lua_pushcfunction(L, (f)), lua_setglobal(L, (n)))

我们发现之前的注册函数可以这样子写：

lua_register(L,"getTwoVar",getTwoVar);

运行，结果如图：

当然，一般我们不建议去修改别人的代码，更倾向于自己编写独立的C/C++模块，供Lua调用，下面来讲讲如何实现。

方法二：使用静态依赖的方式

1. 新建一个空的win32控制台工程，记得在vc++目录中，把lua中的头文件和lib文件的目录包含进来，然后->链接器->附加依赖项->将lua51.lib和lua5.1.lib也包含进来。

2. 在目录下新建一个avg.lua如下：

3.新建test.cpp如下：

#include 
     
        extern "C" {  #include "lua.h"  #include "lualib.h"  #include "lauxlib.h"  }     /* 指向Lua解释器的指针 */  lua_State* L;  static int average(lua_State *L)  {      /* 得到参数个数 */      int n = lua_gettop(L);      double sum = 0;      int i;         /* 循环求参数之和 */      for (i = 1; i <= n; i++)      {          /* 求和 */          sum += lua_tonumber(L, i);      }      /* 压入平均值 */      lua_pushnumber(L, sum / n);      /* 压入和 */      lua_pushnumber(L, sum);      /* 返回返回值的个数 */      return 2;  }     int main ( int argc, char *argv[] )  {      /* 初始化Lua */      L = lua_open();         /* 载入Lua基本库 */      luaL_openlibs(L);      /* 注册函数 */      lua_register(L, "average", average);      /* 运行脚本 */      luaL_dofile(L, "avg.lua");      /* 清除Lua */      lua_close(L);         /* 暂停 */      printf( "Press enter to exit…" );      getchar();      return 0;  }
     

执行一下，我们可以得到结果：

大概顺序就是：我们在C++中写一个模块函数，将函数注册到Lua解释器中，然后由C++去执行我们的Lua文件，然后在Lua中调用刚刚注册的函数。

看上去很别扭啊有木有。接下来介绍一下dll调用方式。

方法三：使用dll动态链接的方式

我们先新建一个dll工程，工程名为mLualib。（因此最后导出的dll也为mLualib.dll）

然后编写我们的c++模块，以函数为例，我们先新建一个.h文件和.cpp文件。

h文件如下：（如果你不是很能明白头文件的内容，点击这里：http://blog.csdn.net/shun_fzll/article/details/39078971。）

#pragma once  extern "C" {  #include "lua.h"  #include "lualib.h"  #include "lauxlib.h"  }     #ifdef LUA_EXPORTS  #define LUA_API __declspec(dllexport)  #else  #define LUA_API __declspec(dllimport)  #endif     extern "C" LUA_API int luaopen_mLualib(lua_State *L);//定义导出函数

.cpp文件如下：

#include 
     
        #include "mLualib.h"  static int averageFunc(lua_State *L)  {      int n = lua_gettop(L);      double sum = 0;      int i;         /* 循环求参数之和 */      for (i = 1; i <= n; i++)          sum += lua_tonumber(L, i);         lua_pushnumber(L, sum / n);     //压入平均值      lua_pushnumber(L, sum);         //压入和         return 2;                       //返回两个结果  }     static int sayHelloFunc(lua_State* L)  {      printf("hello world!");      return 0;  }     static const struct luaL_Reg myLib[] =   {      {"average", averageFunc},      {"sayHello", sayHelloFunc},      {NULL, NULL}       //数组中最后一对必须是{NULL, NULL}，用来表示结束      };     int luaopen_mLualib(lua_State *L)  {      luaL_register(L, "ss", myLib);      return 1;       // 把myLib表压入了栈中，所以就需要返回1  }
     

不理解没关系，我们先编译它，然后新建一个lua文件，在lua中我们这样子来调用：（调用之前记得把dll文件复制到lua文件目录下）

成功调用了有木有？我们看到了输出信息。

至此都发生了什么呢？梳理一下：

1.我们编写了averageFunc求平均值和sayHelloFunc函数，

2.然后把函数封装myLib数组里面，类型必须是luaL_Reg

3.由luaopen_mLualib函数导出并在lua中注册这两个函数。

那么为什么要这样子写呢？实际上当我们在Lua中：

require "mLualib"

这样子写的时候，Lua会这么干：

所以当我们在编写一个这样的模块的时候，编写luaopen_xxx导出函数的时候，xxx最好是和项目名一样（因为项目名和dll一样）。

需要注意的是：函数参数里的lua_State是私有的，每一个函数都有自己的栈。当一个C/C++函数把返回值压入Lua栈以后，该栈会自动被清空。

五、总结 

• Lua和C++是通过一个虚拟栈来交互的。

• C++调用Lua实际上是：由C++先把数据放入栈中，由Lua去栈中取数据，然后返回数据对应的值到栈顶，再由栈顶返回C++。

• Lua调C++也一样：先编写自己的C模块，然后注册函数到Lua解释器中，然后由Lua去调用这个模块的函数。

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本文不涉及lua语法学习，如果有需要，请移步：

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